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　　從我國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展來看，以物聯(lián)網(wǎng)技術為代表的智慧農(nóng)業(yè)已逐步成為農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢所在，而精細農(nóng)業(yè)能夠實現(xiàn)農(nóng)田信息快速獲取的機載田間信息采集技術、保證農(nóng)機具實現(xiàn)精細作業(yè)的精細作業(yè)導航與控制技術、實現(xiàn)變量作業(yè)的決策模型與處方生成技術以及智能化的精細實施技術裝備，成為精細作業(yè)技術與智能裝備領域研究的主要方面。

　　精細作業(yè)技術與智能裝備是指將現(xiàn)代電子信息技術、作物栽培管理決策支持技術和農(nóng)業(yè)工程裝備技術等集成組裝起來，用于精細農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營。其主要目標是更好地利用耕地資源潛力，科學投入，提高產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本，減少農(nóng)業(yè)活動帶來的環(huán)境后果，實現(xiàn)作物生產(chǎn)系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。目前中國農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)和創(chuàng)新的技術儲備嚴重缺乏，適用品種少、水平低、可靠性差，不能適應現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需要，而且也嚴重滯后于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術的發(fā)展。

　　1、機載田間信息采集技術

　　國外機載田間信息采集技術研究方面，信息采集主要采用接觸式傳感技術和非接觸式遙感技術，已經(jīng)出現(xiàn)了一批商品化的田間信息采集軟硬件產(chǎn)品，軟件設計功能強大，尤其是在圖形處理、可視化分析方面技術比較成熟，硬件設計上考慮到系統(tǒng)應用的實際環(huán)境，可滿足機載或徒步采集的不同要求。國內在農(nóng)田空間信息快速采集技術領域已經(jīng)積累了較豐富的理論基礎和實踐經(jīng)驗，已設計出便攜式土壤養(yǎng)分測試儀、基于時域反射儀（TDR）原理的土壤水分及電導率測試儀、基于光纖傳感器土壤pH值測試儀，并在作物病蟲草害的識別、作物生長特性與生理參數(shù)的快速獲取等方面開展了有益的探索。機載田間信息采集技術未來的發(fā)展趨勢是結合新的物理化學原理及學科移植的方法，把相關領域的新理論和新技術融合到田間信息的采集技術研究中，研制成本低、精度高、響應性好的采集技術和傳感器設備，開發(fā)集多種測量要素于一體的多功能車載田間采集設備，能夠實現(xiàn)田間信息的快速在線采集，以提高數(shù)據(jù)采集效率，降低數(shù)據(jù)采集的成本。

　　2、精細作業(yè)導航與控制技術精細作業(yè)

　　導航與控制技術是精細農(nóng)業(yè)智能裝備技術的一個重要組成部分。隨著大功率、高速大幅寬作業(yè)機械的不斷發(fā)展，人工駕駛難度增加，作業(yè)質量難以保證，需要借助自動控制技術保證作業(yè)機械按設計路線高速行駛和良好的機組作業(yè)性能。導航技術能有效提高田間作業(yè)質量和效率，提高作業(yè)精度，減輕勞動強度。

　　從國內外發(fā)展的現(xiàn)狀來看，精細作業(yè)導航與控制技術的未來發(fā)展方向是結合GPS/GPRS技術在目標定位和數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)點，將計算機技術，多傳感器融合技術和數(shù)據(jù)通訊技術等集成，研究車載移動監(jiān)控終端系統(tǒng)，實現(xiàn)終端監(jiān)控功能