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- 溫室自動控制的系統(tǒng)介紹發(fā)表日期:2014-04-24 來源:托普物聯(lián)網(wǎng) 瀏覽次數(shù):3242次
溫室自動控制主要是根據(jù)外界環(huán)境因素的變換而改變溫室內的各種環(huán)境因素,從而為作物創(chuàng)造出最適宜的生長環(huán)境,同時根據(jù)溫室內的作物對營養(yǎng)的需求進行動態(tài)配方管理。溫室自動控制的系統(tǒng)主要由計算機部分、PLC部分、數(shù)據(jù)采集及測量部分、執(zhí)行部分組成。
計算機部分:上位機系統(tǒng)選用個人計算機,主要用于數(shù)據(jù)處理、通訊、系統(tǒng)控制、實時顯示及修改各種控制數(shù)據(jù)、曲線,記錄每天的各種采集數(shù)據(jù),以備查閱。由于影響作物生長的因素(如溫度、濕度等)大都是一種多輸入、多輸出、大滯后的非線性控制變量,還需要動態(tài)、實時、有效、可靠的人機接口(HMI)的可視化界面。
因此,選用工控組態(tài)軟件(MCGS),它為用戶提供了從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報警處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出、曲線顯示等解決實際工程問題的各種方案與實施工具,用戶可避開復雜的計算機軟硬件問題,只需根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點,進行方案設計與組態(tài)配置,即可生成相應的應用軟件,并且可以方便的組網(wǎng),以實現(xiàn)系統(tǒng)的擴充。利用MCGS的上述特點,在HMI中可以完成以下功能。
PLC部分:PLC主要用于現(xiàn)場實地檢測及控制,完成數(shù)據(jù)處理,根據(jù)農作物生長的控制曲線進行滴灌和營養(yǎng)液(肥料)的配比和實施;同時將控制及測量結果傳送到上位計算機,并接受上位機的指令。PLC是一種新型的通用自動控制裝置,它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體,具有控制能力強、操作靈活方便、可靠性高、適宜長期連續(xù)工作的特點,非常適合高效溫棚的控制要求。
其指令功能強大,存儲容量也比較大,而且是模塊化結構,擴充方便。由于溫室內各參數(shù)多是模擬量,PLC可通過配置模擬量模塊,將傳感器傳送的模擬量進行轉換,由PLC送入上位機中。PLC內部具有大量的軟中間繼電器,可存儲上位機送入的各項參數(shù),利用其豐富的指令進行數(shù)據(jù)對比分析,控制執(zhí)行機構動作,完成各項控制功能。
數(shù)據(jù)采集及測量部分:通過各種高性能傳感器對外界氣候環(huán)境進行測量及數(shù)據(jù)采集,對溫棚內的溫度、濕度、CO2含量、養(yǎng)分的pH值及EC值進行實時數(shù)據(jù)采集,并將測量結果通過接口送至PLC中,PLC根據(jù)控制要求對整個溫棚進行綜合控制。由于系統(tǒng)對室內外環(huán)境的采樣值都是通過傳感器輸出模擬信號,而且傳感器與PLC的距離也比較遠,所以在傳感器的選擇上都采用了4~20 mA電流輸出型,從而減小傳輸過程中的干擾,保證采樣值的準確性與可靠性。
執(zhí)行部分:執(zhí)行部分主要是包括溫室環(huán)境控制的各種操作,如:營養(yǎng)液的施放、灌溉閥門、遮陽簾開合電機、天窗開合電機等。通過PLC輸出的控制信號驅動執(zhí)行機構以實現(xiàn)上述功能。為了保證執(zhí)行機構的安全,各執(zhí)行部件的限位開關的常閉點都接在電機線路里,用常開點作為PLC的輸入信號,達到雙保險的目的