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　　現(xiàn)代化的智能溫室是設施農(nóng)業(yè)的精華所在。智能溫室執(zhí)行設備的操作精度直接制約著溫室的自動化水平。隨著機械工業(yè)技術的迅速發(fā)展，機器人技術被引入到溫室執(zhí)行控制中，使溫室執(zhí)行設備的執(zhí)行效率和控制精度有了大幅的提高。目前，日本用于番茄、番茄、黃瓜、草莓和葡萄采摘的機器人已經(jīng)進入商業(yè)化。這種機器人具有視覺功能，不僅可以自動識別要采摘的作物，并可根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡等算法進行分析，判斷該作物是否成熟。高精度采摘機器人的商業(yè)化，一方面實現(xiàn)了溫室作物種植和采摘的自動化，另一方面使設施農(nóng)業(yè)得到了更廣泛的應用。
　　
　　溫室遠程監(jiān)控是溫室智能控制系統(tǒng)的一個新熱點，利用C/S(客戶機/服務器)和B/S(瀏覽器/服務器)等模式，基于Internet、GSM或是GPRS的遠程控制技術在溫室智能控制中的應用受到了廣泛的關注。將網(wǎng)絡技術應用于農(nóng)業(yè)，一方面可以及時解決農(nóng)業(yè)發(fā)展中的技術問題，另一方面更可以降低獲取重要農(nóng)業(yè)信息的成本。目前，國內(nèi)外的科研機構和公司在溫室遠程監(jiān)控方面發(fā)展迅速，遠程監(jiān)控精確性的問題日益受到人們的重視。
　　
　　研制了基于ZigBee網(wǎng)絡的溫室智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于ZigBee協(xié)議的傳感器節(jié)點技術的開發(fā)，并在此基礎上組成現(xiàn)場監(jiān)控無線傳感器網(wǎng)絡。通過網(wǎng)絡匯聚節(jié)點與無線移動網(wǎng)絡(GPRS/CDMA)和Internet的無縫連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程傳輸至指定數(shù)據(jù)庫服務器。這個系統(tǒng)在實現(xiàn)現(xiàn)場無線網(wǎng)絡準確采集的同時，還完成了無線移動網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控。溫室智能控制系統(tǒng)在監(jiān)控溫室環(huán)境的同時，還可以勝任對病蟲害的監(jiān)控工作。柑桔小實蠅(Bactrocerador-salisHendel)是我國在列的國內(nèi)外檢疫對象。它的幼蟲在柑橘果內(nèi)取食為害，常使果實未熟先黃脫落，嚴重影響產(chǎn)量和質(zhì)量。此外，還能危害芒果、番石榴、番荔枝、陽桃和枇杷等200余種果實。
　　
　　通過該溫室智能控制系統(tǒng)不僅可以準確監(jiān)控、俘獲害蟲，而且可以使溫室管理者根據(jù)相應的歷史數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生病蟲害的相關原因，為病蟲害的根治提供科學的依據(jù)。