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      作物生長(zhǎng)的溫室智能控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)敏感的環(huán)境參數(shù),根據(jù)一定的控制策略,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,以確保最佳作物生長(zhǎng)環(huán)境。溫度和濕度是兩個(gè)最重要的參數(shù),控制溫度和濕度的成功是一個(gè)關(guān)鍵的因素對(duì)于溫室智能控制系統(tǒng)。溫室內(nèi)的兩個(gè)參數(shù)變化是一個(gè)復(fù)雜的過程，一般具有滯后性以及非線性的特征，不容易建立準(zhǔn)確的模型。因此在溫室智能控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了一套模糊控制系統(tǒng)給予實(shí)現(xiàn)在實(shí)際的應(yīng)用中有良好的效果。
　　
      模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)和推理過程:將各連續(xù)的輸入、輸出量轉(zhuǎn)化為模糊子集,定義其論域,根據(jù)各輸入輸出量的實(shí)際變化范圍建立模糊化表。根據(jù)領(lǐng)域?qū)＜业闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn)建立知識(shí)庫(kù),并形成模糊控制規(guī)則表。由模糊化表和模糊控制規(guī)則表,采用離線間接推理建立控制表格,計(jì)算出相應(yīng)的模糊控制量。
　　
       對(duì)于溫室智能控制系統(tǒng)由一臺(tái)主控制計(jì)算機(jī)和若干智能節(jié)點(diǎn)組成。智能節(jié)點(diǎn)數(shù)目根據(jù)系統(tǒng)中需要采集的環(huán)境參數(shù)量和溫室面積而定,其中有一個(gè)節(jié)點(diǎn)放置于室外作為室外氣象站,用來檢測(cè)室外溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)。內(nèi)置的CAN控制器是SJA1000,CAN收發(fā)器是82C250。接口卡提供總線仲裁和錯(cuò)誤檢測(cè)功能,并且能夠在檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)更正并重新發(fā)送。
　　
      溫室智能控制系統(tǒng)的主控制計(jì)算機(jī)與CAN總線的接口采用ADLINKPCI-7841CAN網(wǎng)絡(luò)接口卡,它支持兩個(gè)端口獨(dú)立操作CAN網(wǎng)絡(luò)。使用智能節(jié)點(diǎn)采集傳感器信號(hào)控制外部設(shè)備動(dòng)作,智能節(jié)點(diǎn)通過CAN總線與主控制計(jì)算機(jī)連接。應(yīng)用層采用了多種校驗(yàn)和超時(shí)重發(fā)等措施，數(shù)據(jù)傳輸可靠。主控制計(jì)算機(jī)采用模糊控制策略,使得溫室智能控制系統(tǒng)的控制器可靠性和穩(wěn)定性得到提高。